środa, 18 kwiecień 2018 15:26

Nowa wersja łazika zespołu Raptors PŁ w finale University Rover Challenge.

Napisane przez PAP Nauka w Polsce
Oceń ten artykuł
(0 głosów)
Źródło zdjęcia: PAP Nauka w Polsce / Raptors PŁ Źródło zdjęcia: PAP Nauka w Polsce / Raptors PŁ

Najnowsza wersja łazika marsjańskiego studentów z drużyny Raptors Politechniki Łódzkiej kolejny raz weźmie udział w prestiżowym konkursie studenckich drużyn w dziedzinie robotyki kosmicznej - University Rover Challenge w Stanach Zjednoczonych.

"Liczymy na to, że nasz udoskonalony łazik będzie jeszcze lepiej radził sobie w trudnym terenie, dzięki lepszemu sterowaniu silnikami. Robot jest też bardziej mobilny dzięki mniejszej wadze i lepszym silnikom. Będzie też bardziej niezawodny" - powiedziała PAP Kaja Łapińska z zespołu Raptors PŁ.

W tym roku do University Rover Challenge (URC) zgłosiła się rekordowa liczba 95 studenckich zespołów z całego świata, które projektują i budują nowej generacji łaziki, mogące symulować potencjalne działania robotów na Marsie. Do finałowych zawodów, które odbędą się na przełomie maja i czerwca na pustyni w stanie Utah, zakwalifikowano 36 zespołów z 10 krajów.

Łazik studentów PŁ to analog prawdziwego marsjańskiego łazika. Robot waży niemal 50 kg, posiada manipulator o 5 stopniach swobody, próbnik pobierający materiał z głębokości 30 cm, zestaw pięciu kamer oraz wyspecjalizowane czujniki. Robot komunikuje się przy pomocy anten wi-fi, co umożliwia operatorowi sterowanie nim w promieniu ok. 1 km. Potrafi jeździć po bardzo trudnym, kamienistym terenie i może pokonywać wzniesienia o nachyleniu do 45 stopni.

W najnowszej wersji łazika pojawi się sporo nowych elementów oraz usprawnionych wersji poprzednich rozwiązań. Studenci skupili się głównie na udoskonaleniu konstrukcji oraz oprogramowaniu robota. Główne udoskonalenia zmierzają do poprawy niezawodności - zaznacza lider grupy Raptors, Mateusz Kujawiński.

Robot zyskał nowy chwytak ze zwiększonym zasięgiem, który jest prostszy do złożenia i lżejszy, aby nie obciążać nadmiernie manipulatora. Do jego konstrukcji został wykorzystany poliamid. Nowe będą także silniki, które mają być sprawniejsze.

Spośród najbardziej widocznych elementów zmieniony został korpus łazika, który stworzony jest obecnie z włókna węglowego. Dzięki temu będzie on lżejszy, bardziej wytrzymały, nowoczesny i innowacyjny. "Podczas konkursu za każdy dodatkowy kilogram dodawane są punkty karne, więc liczy się każdy gram. Nowy materiał korpusu sprawi, że zyskamy około 2 kg. Kolejnym elementem mającym wpływ na obniżenie wagi będą nowe koła o aluminiowych felgach i kompozytowej obręczy" - zaznaczyła Łapińska.

Młodzi konstruktorzy planują także zamontować nowy, wysuwany maszt z obrotową głowicą wizyjną. Nowy model łazika będzie też wyższy, co poprawi jego zasięg i usprawni komunikację. Robot zyska dodatkowe anteny LoRa, które również będą zwiększały zasięg.

"Rozwijamy także nowy system zarządzania energią oraz sterownikami silników, który pozwala inteligentnie planować zasilanie. Dzięki temu robot będzie miał wydłużony czas operacyjny. Chcieliśmy również zwiększyć moc obliczeniową, dlatego w najnowszej wersji pojawi się dodatkowy komputer pokładowy. Poprawi to możliwości planowania trasy oraz obliczania trajektorii do systemu wizyjnego" - wyjaśnił lider Raptors.

Robot ma także nowy moduł lokalizacji, który – zdaniem studentów - będzie o wiele dokładniejszy, niż obecny. Dodatkowo robot będzie posiadał akcelerometr i żyroskop, przez co będzie można badać wstrząsy i nachylenie zawieszenia. Nowa będzie także mobilna stacja bazowa, która skróci czas rozłożenia się z robotem i umożliwi sprawne zarządzanie misją.

"W tym roku koncentrujemy się przede wszystkim na lekkich materiałach i konstrukcji. Nowy projekt zawieszenia ma być również wodoodporny, przygotowany na wszystkie warunki atmosferyczne" - dodała Kaja Łapińska. Jej zdaniem łazik łódzkich studentów wyróżnia się na tle innych konstrukcji przede wszystkim modularnością. Dodatkowo jest w stanie działać w miejscach, gdzie inne roboty nie dają sobie rady – w trudnym terenie o dużym nachyleniu.

Pierwsza edycja University Rover Challenge odbyła się w 2006 r. i każdego roku gromadzi najbardziej utalentowanych studentów z całego świata, którzy przedstawiają możliwości swojego robota w kilku konkurencjach.

Tegoroczne zawody odbędą się w dniach 31 maja - 2 czerwca w Mars Desert Research Station - marsjańskiej stacji badawczej na pustyni w stanie Utah. W poprzednich edycjach URC łazik zespołu Raptors zajmował dwukrotnie 5. miejsce, a w 2016 roku wygrał zawody European Rover Challenge, które odbywają się w Polsce. (PAP)

Źródło informacji: PAP Nauka w Polsce

Czytany 356 razy Ostatnio zmieniany środa, 18 kwiecień 2018 15:31

Artykuły powiązane

  • Badacze z Wrocławia szukają metody, jak wyżywić ludzi w kosmosie.

    Jak wyżywić przyszłych kolonistów na Marsie? Pracują nad tym m.in. wrocławscy naukowcy, którzy opracowują system oczyszczania ścieków. Ma on pomóc w pozyskaniu wody i składników odżywczych dla aeroponicznych upraw roślinnych w pozaziemskich koloniach.

  • Satelita sterowany cieczą magnetyczną. SatRevolution łączy siły ze Space Garden.

    W maju wynieśli prototyp pierwszego polskiego satelity obserwacyjnego do stratosfery, dziś łączą siły z rzeszowską spółką kosmiczną, która jako pierwsza w Europie odtwarza warunki panujące na Marsie i Księżycu – SatRevolution podpisał umowę o współpracy ze Space Garden. Wszystko po to, by wesprzeć projekt KRAKsat – jednego z pierwszych skonstruowanych w Polsce satelitów typu CubeSat i pierwszego na świecie, który do sterowania swoim położeniem wykorzystywał będzie ciecz magnetyczną.

  • Baza Lunares w Pile rozpoczyna nowy sezon "pozaziemskich" misji.

    W księżycowo-marsjańskiej bazie Lunares w Pile (Wielkopolskie) rozpoczyna się nowy sezon "pozaziemskich" misji. Habitat Lunares to symulowana baza kosmiczna i laboratorium badawcze; przedsięwzięcie uruchomiono w ubiegłym roku na terenie byłego lotniska wojskowego.

  • Airbus otrzymuje od ESA zlecenie na dwa projekty badawcze w ramach misji Mars Sample Return.

    Airbus uzyskał od Europejskiej Agencji Kosmicznej (ESA) dwa zlecenia, obejmujące zaprojektowanie łazika marsjańskiego Sample Fetch Rover oraz statku Earth Return Orbiter. Obie konstrukcje będą miały decydujące znaczenie dla misji Mars Sample Return, polegającej na dostarczeniu próbek z Marsa na Ziemię przed końcem następnej dekady. W kwietniu 2018 r. NASA i ESA podpisały list intencyjny w tej sprawie.

  • Planowy start nowego łowcy egzoplanet Europejskiej Agencji Kosmicznej coraz bliżej.

    W zakładach Airbus zakończono integrację saelity Cheops (CHaracterising ExOPlanet Satellite),  pierwszego małego satelity Europejskiej Agencji Kosmicznej (ESA) przeznaczonego do niezwykle ciekawej misji naukowej, której celem jest określenie właściwości planet orbitujących wokół pobliskich gwiazd.

  • Airbus i ONZ łączą siły przy międzynarodowej eksploracji kosmosu.

    Podczas konferencji UNISPACE+50, zorganizowanej w ramach obchodów półwiecza międzynarodowej współpracy na polu eksploracji przestrzeni kosmicznej, Grupa Airbus i Biuro ONZ do spraw Przestrzeni Kosmicznej (UNOOSA) podpisały protokół ustaleń w przedmiocie wspólnych prac nad stworzeniem zarówno w krajach rozwiniętych, jak i rozwijających się odpowiednich ram do prowadzenia badań nad mikrograwitacją i wynikającymi z niej korzyściami. Dokument, którego ważność ma być przedłużana co pięć lat, zawiera również postanowienia o dążeniu do umożliwienia beneficjentom programu wykorzystania danych gromadzonych w wyniku obserwacji Ziemi z kosmosu oraz o wsparciu dla misji Organizacji Narodów Zjednoczonych, jej wyspecjalizowanych agencji i państw członkowskich.

  • Michał Klimaszewski mistrzem Polski akrobacji szybowcowych.

    W minionych dniach na terenie Aeroklubu Pomorskiego, odbyły się 23 mistrzostwa Polski akrobacji szybowcowych. Pilot Aeroklubu Częstochowskiego zdobył tytuł mistrza Polski w klasie advanced, wygrywając wszystkie konkurencje z przewagą 5-7 punktów, nad pozostałymi uczestnikami.

  • 61. Sesja Komitetu Pokojowego Wykorzystania Przestrzeni Kosmicznej Narodów Zjednoczonych.

    W dniach 25-26 czerwca 2018 przedstawiciele Instytutu Lotnictwa wzięli udział w 61. Sesji Komitetu Pokojowego Wykorzystania Przestrzeni Kosmicznej (COPUOS) Narodów Zjednoczonych w Wiedniu.

  • Na Podkarpaciu startuje projekt, który łączy branżę lotniczą i turystyczną.

    29 czerwca br. w Podkarpackim Parku Naukowo-Technologicznym „Aeropolis” w Jasionce k. Rzeszowa podpisano umowę o dofinansowanie projektu „Europejskie Centrum Symulatorów Lotniczych”. Jego celem jest wprowadzenie na rynek marki „Royal Fly” związanej z usługami symulatorów lotniczych w obszarach edukacyjno-szkoleniowym i rozrywkowym. O realizacji projektu na Podkarpaciu zadecydowały unikalne zaplecze techniczne oraz jakość kapitału ludzkiego.

  • Ruszyła platforma CREODIAS, największe przedsięwzięcie polskiej branży kosmicznej.

    Natychmiastowy, prosty i wygodny dostęp do danych z europejskich satelitów programu Copernicus oraz nowatorskie rozwiązanie stawiające Polaków w gronie najlepszych na świecie firm oferujących rozwiązania chmurowe. Oto wyróżniki uruchomionej podczas konferencji we włoskim Baveno platformy CREODIAS, stworzonej przez konsorcjum z wiodącą rolą polskich firm technologicznych.

Top