środa, 18 kwiecień 2018 15:26

Nowa wersja łazika zespołu Raptors PŁ w finale University Rover Challenge.

Napisane przez PAP Nauka w Polsce
Oceń ten artykuł
(0 głosów)
Źródło zdjęcia: PAP Nauka w Polsce / Raptors PŁ Źródło zdjęcia: PAP Nauka w Polsce / Raptors PŁ

Najnowsza wersja łazika marsjańskiego studentów z drużyny Raptors Politechniki Łódzkiej kolejny raz weźmie udział w prestiżowym konkursie studenckich drużyn w dziedzinie robotyki kosmicznej - University Rover Challenge w Stanach Zjednoczonych.

"Liczymy na to, że nasz udoskonalony łazik będzie jeszcze lepiej radził sobie w trudnym terenie, dzięki lepszemu sterowaniu silnikami. Robot jest też bardziej mobilny dzięki mniejszej wadze i lepszym silnikom. Będzie też bardziej niezawodny" - powiedziała PAP Kaja Łapińska z zespołu Raptors PŁ.

W tym roku do University Rover Challenge (URC) zgłosiła się rekordowa liczba 95 studenckich zespołów z całego świata, które projektują i budują nowej generacji łaziki, mogące symulować potencjalne działania robotów na Marsie. Do finałowych zawodów, które odbędą się na przełomie maja i czerwca na pustyni w stanie Utah, zakwalifikowano 36 zespołów z 10 krajów.

Łazik studentów PŁ to analog prawdziwego marsjańskiego łazika. Robot waży niemal 50 kg, posiada manipulator o 5 stopniach swobody, próbnik pobierający materiał z głębokości 30 cm, zestaw pięciu kamer oraz wyspecjalizowane czujniki. Robot komunikuje się przy pomocy anten wi-fi, co umożliwia operatorowi sterowanie nim w promieniu ok. 1 km. Potrafi jeździć po bardzo trudnym, kamienistym terenie i może pokonywać wzniesienia o nachyleniu do 45 stopni.

W najnowszej wersji łazika pojawi się sporo nowych elementów oraz usprawnionych wersji poprzednich rozwiązań. Studenci skupili się głównie na udoskonaleniu konstrukcji oraz oprogramowaniu robota. Główne udoskonalenia zmierzają do poprawy niezawodności - zaznacza lider grupy Raptors, Mateusz Kujawiński.

Robot zyskał nowy chwytak ze zwiększonym zasięgiem, który jest prostszy do złożenia i lżejszy, aby nie obciążać nadmiernie manipulatora. Do jego konstrukcji został wykorzystany poliamid. Nowe będą także silniki, które mają być sprawniejsze.

Spośród najbardziej widocznych elementów zmieniony został korpus łazika, który stworzony jest obecnie z włókna węglowego. Dzięki temu będzie on lżejszy, bardziej wytrzymały, nowoczesny i innowacyjny. "Podczas konkursu za każdy dodatkowy kilogram dodawane są punkty karne, więc liczy się każdy gram. Nowy materiał korpusu sprawi, że zyskamy około 2 kg. Kolejnym elementem mającym wpływ na obniżenie wagi będą nowe koła o aluminiowych felgach i kompozytowej obręczy" - zaznaczyła Łapińska.

Młodzi konstruktorzy planują także zamontować nowy, wysuwany maszt z obrotową głowicą wizyjną. Nowy model łazika będzie też wyższy, co poprawi jego zasięg i usprawni komunikację. Robot zyska dodatkowe anteny LoRa, które również będą zwiększały zasięg.

"Rozwijamy także nowy system zarządzania energią oraz sterownikami silników, który pozwala inteligentnie planować zasilanie. Dzięki temu robot będzie miał wydłużony czas operacyjny. Chcieliśmy również zwiększyć moc obliczeniową, dlatego w najnowszej wersji pojawi się dodatkowy komputer pokładowy. Poprawi to możliwości planowania trasy oraz obliczania trajektorii do systemu wizyjnego" - wyjaśnił lider Raptors.

Robot ma także nowy moduł lokalizacji, który – zdaniem studentów - będzie o wiele dokładniejszy, niż obecny. Dodatkowo robot będzie posiadał akcelerometr i żyroskop, przez co będzie można badać wstrząsy i nachylenie zawieszenia. Nowa będzie także mobilna stacja bazowa, która skróci czas rozłożenia się z robotem i umożliwi sprawne zarządzanie misją.

"W tym roku koncentrujemy się przede wszystkim na lekkich materiałach i konstrukcji. Nowy projekt zawieszenia ma być również wodoodporny, przygotowany na wszystkie warunki atmosferyczne" - dodała Kaja Łapińska. Jej zdaniem łazik łódzkich studentów wyróżnia się na tle innych konstrukcji przede wszystkim modularnością. Dodatkowo jest w stanie działać w miejscach, gdzie inne roboty nie dają sobie rady – w trudnym terenie o dużym nachyleniu.

Pierwsza edycja University Rover Challenge odbyła się w 2006 r. i każdego roku gromadzi najbardziej utalentowanych studentów z całego świata, którzy przedstawiają możliwości swojego robota w kilku konkurencjach.

Tegoroczne zawody odbędą się w dniach 31 maja - 2 czerwca w Mars Desert Research Station - marsjańskiej stacji badawczej na pustyni w stanie Utah. W poprzednich edycjach URC łazik zespołu Raptors zajmował dwukrotnie 5. miejsce, a w 2016 roku wygrał zawody European Rover Challenge, które odbywają się w Polsce. (PAP)

Źródło informacji: PAP Nauka w Polsce

Czytany 686 razy Ostatnio zmieniany środa, 18 kwiecień 2018 15:31

Artykuły powiązane

  • Ruch lotniczy w Polsce i UE w 2018 roku – coraz więcej zakłóceń.

    Ubiegły rok to dla największych lotnisk Polski i Europy okres dużego wzrostu zakłóceń lotów w porównaniu z rokiem 2017.GIVT Index dla Polski za rok 2018 wynosi 16,5 (w 2017 r. było to 10,3) i jest nieco niższy niż wskaźnik dla krajów Unii Europejskiej za ten sam okres, wynoszący 17,4 (w stosunku do 11,4 w 2017 r.). Spośród największych polskich lotnisk najmniej kłopotów z punktualnością miał w minionym roku port lotniczy w Modlinie, a w gronie największych lotnisk Europy najlepszym wynikiem w tym zestawieniu może pochwalić się madryckie Barajas.

  • Airbus z kontraktem DARPA na opracowanie platformy satelitarnej dla programu Blackjack.

    Spółka Airbus Defense and Space Inc. uzyskała od amerykańskiej agencji DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency) zlecenie opracowania platformy satelitarnej dla satelitów programu Blackjack, opisywanego przez DARPA jako demonstrator technologiczny mający wykazać przydatność dla celów wojskowych architektury globalnych niskoorbitalnych konstelacji i sieci satelitów o niewielkich rozmiarach, masie i kosztach.

  • PW-Sat2 powinien krążyć na orbicie nie dłużej niż 840 dni.

    Po otwarciu żagla deorbitacyjnego satelita PW-Sat2 powinien krążyć na orbicie nie dłużej niż 2,3 roku (840 dni) - piszą twórcy satelity, analizując jego zachowanie na orbicie. To znacznie szybciej niż 15-20 lat, które spędziłby tam satelita takich rozmiarów pozbawiony żagla.

  • Nicole Stott: w przestrzeni kosmicznej poczułam szczególną więź z Ziemią.

    Lot w przestrzeń kosmiczną to przeżycie przekraczające wyobrażenia; kiedy się tego doświadcza, odczuwa się paradoksalnie większą niż kiedykolwiek wcześniej więź z Ziemią – opowiadała w sobotę w Katowicach amerykańska astronautka Nicole Stott.

  • Instytut Lotnictwa wziął udział w opracowaniu nowoczesnych wirników śmigłowcowych.

    Instytut Lotnictwa po raz kolejny udowodnił swoje kompetencje w zakresie usług dla przemysłu lotniczego. W ramach właśnie zakończonego projektu badawczego firmy Gyro-Tech Innovation in Aviation Sp. z o.o., realizowanego we współpracy z Instytutem Lotnictwa, opracowano innowacyjne wirniki śmigłowcowe, które w oparciu o testy naziemne oraz próby w powietrzu wykazały światową jakość oraz najwyższą konkurencyjność w stosunku do wyrobów  obecnie stosowanych na rynku.

  • Polska przystąpiła do europejskiego Konsorcjum Space Surveillance and Tracking.

    Z końcem 2018 r. Polska stała się pełnoprawnym członkiem europejskiego Konsorcjum SST (Space Surveillance and Tracking - Obserwacja i Śledzenie Obiektów Kosmicznych). Umowa akcesyjna została podpisana 19 grudnia 2018 r. w siedzibie Polskiej Agencji Kosmicznej w Warszawie. Dołączenie do konsorcjum umożliwi krajowym podmiotom udział w przedsięwzięciach finansowanych ze środków Unii Europejskiej, których budżet w bieżącej i przyszłej perspektywie finansowej może wynieść ponad 350 mln euro.

  • Satelita studentów AGH i UJ zabierze w kosmos zdjęcia internautów.

    Zbiórkę zdjęć wśród internautów ogłosili w środę studenci AGH i UJ, twórcy satelity KRAKsat, który w kwietniu ma znaleźć się w przestrzeni kosmicznej. Zainteresowani tym, by ich fotografie poleciały w kosmos, mogą je zgłaszać do 16 stycznia.

  • Rok 2018 rekordowy pod względem zakłóceń w połączeniach lotniczych w Polsce.

    Rok 2018 był rekordowy pod względem liczby opóźnionych lotów i odszkodowań należnych pasażerom. W roku 2018 ponad 10 milionów pasażerów na całym świecie doświadczyło zakłóceń połączeń lotniczych, uprawniających do ubiegania się o odszkodowanie, co stanowi nowy rekord. W Polsce liczba ta wyniosła 227 tysięcy. Średnia punktualność dla wszystkich portów lotniczych w Polsce w roku 2018 wyniosła 75%.

  • MPiT: polska składka do programu Europejskiej Agencji Kosmicznej większa o 70 proc.

    MPiT zwiększyło o 70 proc. składkę do programu GSTP, wsparcia technologicznego Europejskiej Agencji Kosmicznej (ESA) - podało w poniedziałek Ministerstwo Przedsiębiorczości i Technologii. Dodano, że dzięki dodatkowym środkom polskie firmy ponownie mogą startować w przetargach tego programu.

  • Miniaturyzacja satelitów zmienia oblicze światowego przemysłu kosmicznego.

    Za datę wyznaczającą narodziny przemysłu kosmicznego można przyjąć umownie 4 października 1957 r. – dzień wyniesienia w przestrzeń pozaziemską Sputnika 1, pierwszego sztucznego satelity na orbicie Ziemi. Data ta wiąże się jednocześnie z początkiem drugiego etapu w rozwoju badania kosmosu przez człowieka - pierwsza jego faza, którą można określić jako Space 1.0, to czasy przed lotami pojazdów kosmicznych, era wielkich astronomów – Galileusza, Kopernika i Heweliusza.

  • Naukowiec: lądowanie sondy na niewidocznej stronie Księżyca to pokaz możliwości Chin.

    Lądowanie sondy po niewidocznej z Ziemi stronie Księżyca to wyraźny pokaz możliwości technologii kosmicznych Chin - powiedział PAP geolog planetarny dr Jakub Ciążela. W chiński projekt eksploracji Srebrnego Globu zaangażowani są również Polacy.

  • i-014 „Kermit” – bezzałogowy samolot własnego projektu. Część trzecia.

    Prace nad samolotem ciągle postępują, nie zwalniając nawet w okresie świątecznym jak i w Nowym Roku. Niektóre z wykonanych elementów widoczne są na załączonej fotografii, prezentującej prowizorycznie zmontowane zespoły płatowca, posiadającego na razie tylko jedno skrzydło.

  • Satelita PW-Sat2 wykona swoje ostatnie zadanie wcześniej, niż zakładano.

    Studencki satelita PW-Sat2, który od początku grudnia znajduje się w kosmosie, swój ostatni i najważniejszy eksperyment przeprowadzi wcześniej, niż zakładano. Będzie nim otwarcie żagla deorbitacyjnego, które zaplanowano na poranek 29 grudnia.

  • PAK: projekt Krajowego Programu Kosmicznego przekazany do premiera.

    Realizację 54 projektów wspierających rozwój krajowego sektora kosmicznego w ciągu 3 lat przewiduje projekt Krajowego Programu Kosmicznego, którego zakładany budżet to 248,5 mln zł. Dokument w tej sprawie przekazano do premiera - podała Polska Agencja Kosmiczna.

  • MNiSW: Astronika i Centrum Badań Kosmicznych PAN będą badać księżyce Jowisza.

    Dzięki uczestnictwu Polski w Europejskiej Agencji Kosmicznej, nasi naukowcy i inżynierowie będą badać system Jowisza. Udział Astroniki i CBK PAN w misji JUICE to modelowy przykład współpracy nauki i przemysłu.

  • Krajowy Program Kosmiczny 2019-2021: 54 projekty wspierające rozwój polskiej branży kosmicznej na 3 lata.

    Realizację 54 uzupełniających się projektów wspierających rozwój krajowego sektora kosmicznego w ciągu 3 lat przewiduje projekt Krajowego Programu Kosmicznego na lata 2019-2021 (KPK 2019-2021). Zakładany budżet programu wynosi 248,5 mln zł. Dokument, opracowany przez Polską Agencję Kosmiczną (PAK) w bliskiej współpracy z podmiotami naukowymi i przemysłowymi oraz otoczeniem administracyjnym krajowej branży kosmicznej, uzyskał jednomyślną, pozytywną opinię Rady PAK i został właśnie przekazany do Prezesa Rady Ministrów nadzorującego działalność agencji.

  • Linie Emirates opracowują innowacyjną aplikację skracającą czas postoju między lotami na lotnisku w Dubaju.

    Pasażerowie Emirates podróżujący z lotniska Dubai International (DXB) lub przesiadający się na nim mogą liczyć na mniej opóźnień związanych z postojem samolotów między kolejnymi lotami dzięki innowacyjnej, autorskiej aplikacji Emirates o nazwie Hub Monitor.

  • PW-Sat2 - pierwszy polski satelita, który wykonał zdjęcie Ziemi.

    Południowa Szwecja, gęste chmury nad Norwegią, fragment Morza Północnego i Bałtyku – te obszary znalazły się na zdjęciu wykonanym przez studenckiego satelitę PW-Sat2. Wg jego twórców to pierwsze polskie zdjęcie satelitarne Ziemi zarejestrowane przez polskiego sztucznego satelitę.

  • W najbliższy poniedziałek odbędzie się Ogólnopolska Olimpiada Wiedzy o Lotnictwie i Przemyśle Lotniczym.

    Organizatorami olimpiady są : Polskie Lobby Przemysłowe im. E. Kwiatkowskiego, Stowarzyszenie Polska w Unii Europejskiej, Naczelna Organizacja Techniczna w Białej Podlaskiej, Podlaska Agencja Consultingowa RECTUS-WOC, Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych, Stowarzyszenie Seniorów Lotnictwa Wojskowego RP i portal internetowy www.interwizja.edu.pl.

  • Mistrzostwa Świata w Slalomie Motoparalotniowym. Polacy znowu nie zawiedli!

    W Egipcie zakończyły się Motoparalotniowe Slalomowe Mistrzostwa Świata. Polska Kadra Narodowa zaliczyła świetny występ – Wojtek Bógdał został Mistrzem Świata w klasie PL1 a Szymon Winkler zdobył srebrny medal. Do tego polska ekipa drużynowo wywalczyła brąz.

Redakcja poleca

Sie 10, 2018
Central European Engine Services Sp. z o.o. – w skrócie CEES jest ...
Lis 28, 2018
Był październik 1980 roku, kiedy dyrekcja zakładów PZL Świdnik ...
Wrz 13, 2018
To już trzecia edycja lotniczej imprezy "Skrzydła nad Kazimierzem". ...
Wrz 06, 2018
Małgorzata Nowotnik i Marian Nowotnik to lotnicze małżeństwo, które ...
Lip 14, 2018
Od 13 lipca w bazie lotniczej Fairford trwa kolejny Royal ...
Maj 23, 2018
21 maja br. Wyższa Szkoła Oficerska Sił Powietrznych nawiązała ...
Maj 16, 2018
Sikorsky/PZL Mielec, firma Lockheed Martin (NYSE: LMT), podpisała ...
Kwi 19, 2018
Na ukończeniu jest właśnie malowanie nowego hełmofonu dla por. pilota ...
Kwi 18, 2018
Piotr Rejmer i Tomasz Białoszewski z lotniczego portalu filmowego ...

Najczęściej czytane

Sty 11, 2019
Siły Powietrzne Francji poinformowały o śmierci pilotów, którzy byli ...
Sty 10, 2019
We wtorek, 9 grudnia, w wieku 65 lat zmarła pilotka szybowcowa Iwona ...
Sty 11, 2019
Rekrutacja na studia wojskowe w Lotniczej Akademii Wojskowej będą się ...
Sty 04, 2019
Trzynaście lat mija od czasu kiedy poleciałem na pierwszą polską ...
Sty 02, 2019
Każdy kto miał do czynienia z modelarstwem zna zapewne firmę ...
Sty 02, 2019
Od 1 stycznia 2019 roku port na Sadkowie nie będzie obsługiwał lotów ...
Sty 03, 2019
Do końca marca przedłużony został mandat Polskiego Kontyngentu ...
Gru 16, 2018
Lotniczy Dom Kultury Skocznia Warszawa w ramach projektu "Niebo bez ...
Gru 18, 2018
Top Gun 2 jest teraz w fazie produkcji, a plan filmowy przeniósł się ...
Gru 15, 2018
Węgierskie Ministerstwo Obrony zamówiło 16 śmigłowców ...
Gru 15, 2018
14 grudnia 2018 r. na placu przed pomnikiem Bohaterskim Lotnikom ...
Lis 28, 2018
Był październik 1980 roku, kiedy dyrekcja zakładów PZL Świdnik ...

Nasze wywiady

Lis 28, 2018
Był październik 1980 roku, kiedy dyrekcja zakładów PZL Świdnik ...
Paź 14, 2018
Za nami już 9. edycja słynnej Nocy w Instytucie Lotnictwa. Ponieważ w ...
Wrz 06, 2018
Małgorzata Nowotnik i Marian Nowotnik to lotnicze małżeństwo, które ...
Lip 16, 2018
Jako patron medialny Air Show w Radomiu mamy zaszczyt pokazać, jako ...
Kwi 23, 2018
Postanowiliśmy to sprawdzić składając wizytę z symulatorze Boeinga ...
Lut 04, 2018
Wczoraj w Hotelu Aiport Okęcie odbyła się impreza Open Day Cumulusy ...
Paź 11, 2017
Siedemnastoletnia Maja Kuczyńska w krótkim czasie zachwyciła świat ...
Wrz 12, 2017
W sobotę 9 września ekipa portalu Aviation24.pl odwiedziła urocze ...
Wrz 05, 2017
W imieniu firmy Eurofighter Jagdflugzeug GmbH i jej firm ...

Kalendarium Wikipedii

Dzisiaj jest: 17 Stycznia 2019    |    Wydarzyło się: 1949 – 20 osób zginęło w katastrofie brytyjskiego samolotu pasażerskiego Avro 688/689 Tudor u wybrzeży Bermudów. 1963 – Dokonano oblotu brytyjskiego samolotu transportowego Short SC.7 Skyvan. 1966 – Zderzenie dwóch amerykańskich samolotów wojskowych nad hiszpańską wioską Palomares. W wyniku kolizji z bombowca B-52 wypadły 4 nieuzbrojone bomby wodorowe. 1847 – Urodził się Nikołaj Żukowski, rosyjski naukowiec, twórca współczesnej aerodynamiki i hydrodynamiki, pionier lotnictwa (zm. 1921).

Lotnicza książka

Gru 27, 2018
Zbliża się koniec roku w którym obchodzimy 100-rocznicę Odzyskania ...
Lis 14, 2018
Muzeum Sił Powietrznych w Dęblinie zaprasza na oblot książki pt. ...
Lis 03, 2018
Wiedza o tym, że zaatakowana 1 września 1939 roku Rzeczpospolita ...
Sie 22, 2018
Pasjonująca historia polskich pilotów, których odwaga i męstwo ...
Cze 08, 2018
Książka, która zdaniem Mariusza Szczygła warta jest złamania siódmego ...
Cze 06, 2018
Karaś, Junak, Iskra, Bies, wreszcie i Orlik. Pasjonaci aeronautyki ...
Mar 17, 2018
Zastanawialiście się kiedyś, jaki zapach ma przestrzeń kosmiczna? A ...
Mar 01, 2018
Kilka miesięcy temu nakładem poznańskiego wydawnictwa DYGRESJE ...
Lut 19, 2018
Był rok 1982. Od czterech lat byłem pracownikiem ZRLiLK. Ten akurat ...

Nasze Video

Gru 16, 2018
Lotniczy Dom Kultury Skocznia Warszawa w ramach projektu "Niebo bez ...
Sie 15, 2018
Dzisiaj na warszawskim niebie zobaczyliśmy: śmigłowce Mi-2 , ...
Mar 23, 2018
Dzisiaj dokładnie o godzinie 8:55 czasu lokalnego na warszawskim ...
Sie 15, 2017
W tym roku postanowiliśmy zmienić miejscówkę i nakręcić przelot ...
Maj 19, 2017
Pod koniec kwietnia dzieci z jednej z warszawskich szkół podstawowych ...
Maj 17, 2017
Od jutra rusza sprzedaż biletów na musical "Piloci", a już dziś ...
Top