czwartek, 19 grudzień 2019 17:39

I-014 „Kermit” – bezzałogowy samolot własnego projektu. Część ósma.

Napisane przez Michał Imiołek
Oceń ten artykuł
(1 głos)
I-014 „Kermit” – bezzałogowy samolot własnego projektu. Część ósma. Foto: Michał Imiołek

"Dzisiejszy artykuł zacznę nietypowo" - pisze Michał Imiołek, konstruktor Kermita - "bowiem od apelu związanego ze wsparciem mojej działalności: bez waszej pomocy prace nad „Kermitem” mogą utknąć w miejscu lub wlec się z prędkością najwyżej ślimaczą, stąd też gdybyście tylko mogli dopomóc mi w pracy, możesz to uczynić poprzez portal ZRZUTKA.PL , link na dole publikacji, (znaczenie ma każda, nawet i najmniejsza wpłata, każda przysłowiowy grosz!):

Zaznaczam przy tym, że owocem mojej działalności jest nie tylko dron I-014 „Kermit” czy też artykuły, w których staram się cyklicznie dzielić z Wami swoim doświadczeniem, lecz i inne przejawy poczynań lotniczych, prezentowane na stronie internetowej KUŹNICA TECHNIKI AERONAUTYCZNEJ i KOMPOZYTOWEJ „DRACO”:

https://sites.google.com/view/kuznica-draco

* * *

Co prawda prace warsztatowe nad „Kermitem” w ostatnich tygodniach nie toczyły się zbyt intensywnie, gdyż równolegle do nich prowadziłem czasochłonne działania projektowe i obliczeniowe, tym niemniej sporządziłem wreszcie STERY (kierunku oraz wysokości), POMOCNICZY ZBIORNIK PALIWOWY oraz ŁOŻE WÓZKA KOŁOWEGO goleni przedniej, wespół z WAHACZAMI. Technologia wykonania STERÓW była bardzo prosta, oparta o jeden uniwersalny foremnik dla poszyć i jeden dla ścianek, i to mimo tego, że ster kierunku posiada inny obrys oraz inną grubość aniżeli dwa „lustrzane” stery wysokości. Konstrukcja sterów pozwala również na zastosowania WYWAŻENIA MASOWEGO, którego praktyczne wykonanie byłoby szczególnie proste dla przypadku sterów wysokości – niewykluczone więc, że zdecyduję się na jego użycie (patrz: CZĘŚĆ SIÓDMA cyklu i uwagi dotyczące lotek).

Jak widać z załączonej fotografii POMOCNICZY ZBIORNIK PALIWOWY jest elementem o dość skomplikowanej bryle, wymuszonej czynnikami takimi jak: umiejscowienie zbiornika w środku ciężkości płatowca (ubytek paliwa w locie nie zmienia wyważenia masowego „Kermita”), dostępna przestrzeń (ponad tylną partią „baku” znajduje się bagnet łączący skrzydła, przed nim zaś jedna z wręg głównych), takim jego uformowaniem aby benzyna w sposób naturalny spływała tam gdzie w danej chwili znajduje się ssawka przewodu paliwowego. W założeniu zbiornik pomocniczy (o pojemności znacznie mniejszej aniżeli pojemność zbiornika głównego) może być używany wespół ze zbiornikiem głównym, ulokowanym jak wiadomo w górnej partii gondoli ładunkowej lub bez niego, np. w przypadku gdy skonfigurowany do lotu samolot nie będzie wyposażony w gondolę. Obydwa zbiorniki mogą być również wykorzystywane niejako „wybiórczo”, zależnie od długotrwałości misji – nietrudno bowiem wyobrazić sobie sytuację, w której wymagany czas lotu będzie na tyle mały, że do jego przeprowadzenia wystarczy w zupełności zbiornik pomocniczy, umożliwiający (ze względu na małą objętość) stabilne wypalenie benzyny nieomal „bez resztek”…

Czytelnicy, którzy zapoznali się z SIÓDMĄ CZĘŚCIĄ moich dywagacji wiedzą już, że podwozie główne samolotu „Kermit” wyposażone jest w wózki wychylne, składające się m.in. z dwóch kół (na stronę), ustawionych względem siebie w tandem. Goleń przednia także posiada dwa bliźniacze koła, jednak w tym przypadku ustawione są one nie w tandem, tylko równoległe. Zamocowanie kół przednich również jest wychylne, przez co obydwa koła posiadają możność „stałego” stykania się z gruntem, nieomal bez względu na jego nierówność. Ideę działania WYCHYLNEGO WÓZKA PODWOZIA PRZEDNIEGO wyjaśnia stosowny rysunek, nie sposób przy tym nie zauważyć, że posłużyłem się tutaj rozwiązaniem autorstwa inżyniera Piotra Kubickiego, opracowanym na potrzeby legendarnego samolotu PZL P-37 „Łoś”. Bazując tylko i wyłącznie na dostępnych w literaturze szkicach tego wynalazku wydaje mi się jednak, że konstrukcja wózka „Kermita” (choć nie nowatorska) jest jednak o tyle bardziej złożona, że samo jego łoże posiada jeszcze dodatkową MOŻLIWOŚĆ OBROTU wokół nieobrotowej rury goleni – obrót ten umożliwia sterowanie płatowcem na ziemi, odbywa się on zaś za pomocą stosownych serwomechanizmów (opory tarcia między wózkiem a nieobracającą się rurą goleni wywołane rzutem reakcji pionowej zostały przy tym wydatnie zminimalizowane, gdyż sporządziłem w tym celu specjalne wzdłużne łożysko kulkowe).

kermit

kermit

kermit

* * *

Jak już kiedyś wspomniałem samolot bezzałogowy I-014 „Kermit” wyposażony ma być w SPADOCHRONOWY SYSTEM RATUNKOWY, zwiększający wachlarz zastosowań drona. System ten w zamyśle byłby używany wówczas gdy klasyczne lądowanie nie byłoby możliwe do przeprowadzenia lub też w sytuacjach awaryjnych. Zgodnie z ambitnymi założeniami projektu wstępnego chciałbym przy tym aby system ratunkowy (wraz z mechanizmem wystrzeliwującym) zainstalowany został na grzbiecie zespołu usterzeń, co jest o tyle korzystne, że redukuje niemal do minimum ryzyko kolizji czaszy spadochronu oraz jego linek z częściami płatowca. Takie umiejscowienie spadochronu ograniczają jednak dwa czynniki: praktyczna możliwość uzyskania wymaganego położenia środka ciężkości „Kermita” (trudna do uzyskania wówczas gdy elementy o dużym ciężarze znajdują się z tyłu) oraz potencjalne ryzyko wystąpienia zwiększonej podatności płatowca na KORKOCIĄG PŁASKI (zachodzące wówczas gdy wiodące masy skupione rozmieszczone są przy początku i końcu kadłuba, tak jak to ma miejsce np. w samolocie Tu-154). W przypadku więc gdyby tylne umiejscowienie spadochronu nie było możliwe do przeprowadzenia wówczas zostałby on ulokowany w dziobie samolotu (ściślej zaś w kabinie) wespół ze sprężynowym mechanizmem wystrzeliwującym – obydwa rozpatrywane warianty przedstawia dołączony do tekstu rysunek.

Rozwijając w tym miejscu ten wątek chciałbym jeszcze wyjaśnić, że w prototypowej wersji „Kermita”, kierując się wymogiem minimalizacji kosztów, zdecydowałem się na wykonanie konstrukcji usterzeń z KOMPOZYTÓW SZKLANYCH. Nic nie stoi jednak na przeszkodzie by w kolejnych egzemplarzach samolotu zespoły te wykonać z KOMPOZYTU WĘGLOWEGO, odznaczającego się nie tylko mniejszą gęstością niż kompozyt szklany, lecz i większą wytrzymałością (zwłaszcza dla pochodzących od gięcia naprężeń normalnych) i większą sztywnością (charakteryzowaną jak wiadomo przez moduły sprężystości podłużnej i poprzecznej). Usterzenia wykonane z kompozytów węglowych (co prawda znacznie droższe) byłyby więc lżejsze od usterzeń „szklanych”, co ułatwiłoby uzyskanie założonego położenia środka ciężkości płatowca. Innym sposobem na spełnienie owego wymogu, możliwym do realizacji wówczas gdyby ładunek „Kermita” (masa płatna) miał charakter stały, byłoby takie jego umiejscowienie aby dzięki niemu uzyskać wyważenie zgodne z wymaganym. Wariant taki traktowałbym jednak jako ostateczność, gdyż kierując się względami użytkowymi przyjąłem niejako a priori, że masa płatna (bez względu na jej charakter) każdorazowo montowana będzie na poziomej współrzędnej środka ciężkości mego samolotu.      

* * *

samolot bezzałogowy I-014 „Kermit”

PODSTAWOWE DANE (dotyczą wersji z największą gondolą):

-rozpiętość: 5 [m];

-powierzchnia nośna: 2,5 [m²];

-masa całkowita: 90 [kg];

-masa płatna (udźwig): 30 [kg].

SZACOWANE OSIĄGI (wg projektu wstępnego, dla płatowca jw.):

-prędkość maksymalna: 156 [km/h];

-prędkość minimalna (bez mechanizacji): 67 [km/h];

-prędkość wznoszenia: 6,3 [m/s];

-czas lotu: 5 h.

* * *

WIĘCEJ INFORMACJI DOSTĘPNYCH NA STRONIE INTERNETOWEJ AUTORA PROJEKTU:

Kuźnica Techniki Aeronautycznej i Kompozytowej „DRACO”

https://sites.google.com/view/kuznica-draco

OSOBY ZAINTERESOWANE WSPARCIEM KONSTRUKTORA W SAMOTNEJ BUDOWIE SAMOLOTU BEZZAŁOGOWEGO I-014 „KERMIT” PROSZONE SĄ O DOKONYWANIE WPŁAT NA PORTALU CROWDFUNDINGOWYM Zrzutka.pl, POD LINKIEM:

https://zrzutka.pl/samolot-bezzalogowy-i-014-kermit-zbiorka-na-dokonczenie-samotnej-budowy

ISTNIEJE TEŻ MOŻLIWOŚĆ NABYCIA KSIĄŻKI-CEGIEŁKI NA PORTALU AUKCYJNYM Allegro. LINK DO AUKCJI PONIŻEJ:

https://allegro.pl/projektowanie-samolotow-ksiazka-cegielka-i7657241043.html

c.d.n.

Autor: Michał Imiołek

Czytany 1819 razy

Skomentuj

Twój komentarz zostanie opublikowany po akceptacji administratora. Zasady publikacji komentarzy pod publikacjami znajdziesz pod linkiem: https://aviation24.pl/polityka-prywatnosci

Redakcja poleca

Cze 25, 2020
W związku z prowadzonym postępowaniem w sprawie katastrofy lotu PIA PK8303 w Karaczi, w którym uczestniczyło 99 osób, w tym 8 członków załogi, ...
Cze 24, 2020
Należąca do sił Włoskich Sił Powietrznych (AMI) baza w Aviano była świadkiem historycznego wydarzenia. Po raz pierwszy wykonano w niej tzw. marsz ...
Cze 22, 2020
Wczoraj doszło do kolejnej interwencji funkcjonariuszy Grupy Interwencji Specjalnych z Placówki Straży Granicznej Warszawa-Okęcie na pokładzie ...
Cze 20, 2020
Dwa amerykańskie bombowce strategiczne B-2 Spirit z 509. Skrzydła Bombowego USAF, spotkały się 18 czerwca za kołem podbiegunowym z norweskimi ...
Cze 18, 2020
Amerykański Bell jest gotowy, aby dostarczyć Polsce nowoczesne rozwiązania śmigłowcowe dostosowane do Kruka, Perkoza i Kondora, uwzględniając ...
Cze 12, 2020
Sześć polskich i sześć zagranicznych podmiotów zgłosiło się, aby przedstawić Siłom Zbrojnym RP propozycje wielozadaniowego śmigłowca wsparcia. Wojsko ...
Lut 19, 2020
Dokładnie 101 lat temu 19 lutego 1919 roku, została wprowadzona do użytku polska odznaka pilota, popularnie nazywana „Gapą”. Odznakę zaprojektował ...
Lut 24, 2020
Od jutra, 25 lutego 2020 r. w Muzeum Lotnictwa Polskiego w Krakowie będzie dostępna nowa atrakcja – symulator myśliwca MiG-29, wypożyczony przez ...
Mar 05, 2020
Sezon pikników i pokazów lotniczych zbliża się wielkimi krokami. Postanowiliśmy więc tak jak w zeszłym roku zebrać wszystkie daty, potrzebne linki i ...

Najczęściej czytane

Cze 01, 2020
Agenci celni Hong Kongu odkryli 217 kilogramów kokainy ukrytej w silniku odrzutowym. To prawdopodobnie pierwszy w historii przemyt narkotyków, gdzie ...
Maj 30, 2020
Amerykańskie Siły Marynarki Wojennej na rejon Europy i Afryki poinformowały, że 26 maja dwa samoloty Su-35 należące do sił powietrznych Federacji ...
Maj 29, 2020
Jak podkreśla Dowódca 2 SLT gen. bryg. pil. Ireneusz Nowak, realizowana przez Amerykanów operacja Bomber Task Force to obejmująca bardzo długi ...
Maj 18, 2020
W dniu wczorajszym krótko po starcie z lotniska Kamloops samolot Canadair Tutor CT-114, należący do Królewskich Kanadyskich Sił Powietrznych i ...
Maj 22, 2020
W poniedziałek późnym wieczorem podczas podejścia do lądowania, około 7 km od lotniska w Łasku, ktoś próbował oślepić pilota laserem. Na szczęście ...
Maj 15, 2020
Na pokładzie samolotu C-130E Hercules z 33. Bazy Lotnictwa Transportowego do Polski przyleciał Humber, historyczny pojazd z czasów II wojny ...
Kwi 13, 2020
Dzisiaj dotarła do nas bardzo smutna wiadomość. Zmarł Jerzy Główczewski, pilot Dywizjonu 308 z czasów II Wojny Światowej, uznany architekt, autor ...
Mar 23, 2020
Dotarliśmy do bardzo ciekawych archiwalnych zdjęć z grupy fb "Śmigłowce polskie", które dotyczą testów śmigłowca "Sokół" na terenie dawnego ZSRR. ...
Kwi 03, 2020
Linie Emirates otrzymały zezwolenia na przewóz pasażerów na wybranych trasach. Od poniedziałku, 6 kwietnia, pierwsze loty wystartują z Dubaju do ...
Mar 26, 2020
26 marca 2020 r.,  pod auspicjami Ministerstwa Infrastruktury, przedstawiciele służb i instytucji państwowych dyskutowali jak włączyć nowe ...
Mar 27, 2020
"Naszym priorytetem od początku epidemii COVID-19 było bezpieczeństwo i zdrowie wszystkich naszych pracowników." - pisze w swoim komunikacie dział ...
Kwi 08, 2020
Antonow An-225, największy transportowy samolot świata, przywiezie do Polski niezbędne środki do walki z koronawirusem. Na wypełnionym po brzegi ...

Nasze wywiady

Lis 28, 2018
Był październik 1980 roku, kiedy dyrekcja zakładów PZL Świdnik zgodziła się na udział śmigłowca Mi-2 SP-SAP w zachodniej produkcji "Tylko dla twoich ...
Paź 14, 2018
Za nami już 9. edycja słynnej Nocy w Instytucie Lotnictwa. Ponieważ w tym roku przypada 100-Lecie Lotnictwa Polskiego oraz 100-Lecie Niepodległości ...
Wrz 06, 2018
Małgorzata Nowotnik i Marian Nowotnik to lotnicze małżeństwo, które jest znane w całej Polsce. Pani Małgorzata była stewardesa PLL LOT, jedna z ...
Lip 16, 2018
Jako patron medialny Air Show w Radomiu mamy zaszczyt pokazać, jako jedni z pierwszych, oficjalny spot Międzynarodowych Pokazów Lotniczych w Radomiu. ...
Kwi 23, 2018
Postanowiliśmy to sprawdzić składając wizytę z symulatorze Boeinga 737-800, który znajduje się w warszawskim AirPoint. Teoretycznie wszystko wygląda ...
Lut 04, 2018
Wczoraj w Hotelu Aiport Okęcie odbyła się impreza Open Day Cumulusy 2017. Organizatorzy Krzysztof Sondej i Maciej Stroiński wraz z gościem specjalnym ...
Paź 11, 2017
Siedemnastoletnia Maja Kuczyńska w krótkim czasie zachwyciła świat swoim tańcem w tunelu aerodynamicznym, popularyzując i zwracając uwagę na nową, ...
Wrz 12, 2017
W sobotę 9 września ekipa portalu Aviation24.pl odwiedziła urocze miasteczko Kazimierz nad Wisłą. Jednak nie udaliśmy się tam tylko w celach ...
Wrz 05, 2017
W imieniu firmy Eurofighter Jagdflugzeug GmbH i jej firm partnerskich z przyjemnością zapraszamy na briefing prasowy poświęcony możliwościom, ...

Kalendarium Wikipedii

Dzisiaj jest: 13 Sierpnia 2020    |    Wydarzyło się: 1911 – Pilot Michał Scipio del Campo wykonał na samolocie Etrich Taube pierwszy lot nad Warszawą. 1939 – Dokonano oblotu brytyjskiego samolotu wielozadaniowego Vickers Warwick. 1940 – Australijski samolot wojskowy Lockheed Hudson rozbił się pod Canberrą; zginęło 10 osób, w tym 3 członków australijskiego rządu. 1973 – W katastrofie samolotu Sud Aviation Caravelle pod La Coruñą w Hiszpanii zginęło 85 osób. 2003 – Libia zobowiązała się do wypłacenia odszkodowań rodzinom ofiar zamachu na samolot Pan Am nad szkockim Lockerbie w 1988 roku. 1918 - 1918 – Zmarł Dieter Collin, niemiecki pilot wojskowy, as myśliwski (ur. 1893). 1937 – Zmarł Zygmunt Lewoniewski, radziecki lotnik polarny pochodzenia polskiego (ur. 1902). 1998 – Rozpoczęła się załogowa misja kosmiczna na statku Sojuz TM-28.

Lotnicza książka

Mar 17, 2020
"Czy pracę pilota można przedstawić w sposób lekki, zrozumiały i dowcipny? Okazuje się, że TAK. Kapitan Dariusz Kulik robi to z prawdziwym znawstwem, ...
Lut 22, 2020
Nakładem kuźnicy techniki aeronautycznej i kompozytowej „Draco” ukazało się drugie (poprawione i uzupełnione) wydanie książki autorstwa Michała ...
Lut 19, 2020
Nakładem kuźnicy techniki aeronautycznej i kompozytowej „Draco” ukazała się książka autorstwa Michała Imiołka, pt. „W stronę dronów czyli kilka słów ...
Paź 26, 2019
Jeśli ktoś wciąż czuje niedosyt po hucznych, lipcowych obchodach 50. rocznicy lądowania człowieka na Księżycu, może go zaspokoić sięgając po ...
Wrz 05, 2019
Tak pisze o swojej książce autor, Stanisław Śmist" - "Prawdy, mity i opowiadania przedstawione w niniejszej książce, zostały zapisane przeze mnie już ...
Sie 09, 2019
Wspólny cel, współzawodnictwo i duże zaplecze finansowe - to kluczowe elementy sukcesu w eksploracji kosmosu. Po lądowaniu na Księżycu na wiele lat ...
Cze 22, 2019
Tylko dwunastu ludzi stąpało po powierzchni Księżyca. Jest ich wśród nas coraz mniej. Wypowiedzi tych, którzy pozostali jeszcze przy życiu, zebrał ...
Gru 27, 2018
Zbliża się koniec roku w którym obchodzimy 100-rocznicę Odzyskania Niepodległości przez Polskę. Obchodziliśmy w tym roku co najmniej setkę różnych ...
Lis 14, 2018
Muzeum Sił Powietrznych w Dęblinie zaprasza na oblot książki pt. "Dotykając nieba. Śpiewnik pieśni i piosenek lotniczych", w czwartek 6 grudnia 2018 ...

Nasze Video

Sie 25, 2019
Równo rok temu mieliśmy przyjemność uczestniczyć w treningach oraz samych pokazach lotniczych zorganizowanych w ramach Air Show Radom 2018. Ponieważ ...
Maj 19, 2019
W ramach Nocy Muzeów, 100-lecia Eskadry Kościuszkowskiej, 90-lecia lotu atlantyckiego Ludwika Idzikowskiego i 30-lecia MiGa-29, Niebo bez Granic ...
Gru 16, 2018
Lotniczy Dom Kultury Skocznia Warszawa w ramach projektu "Niebo bez granic" w roku 100-lecia Niepodległości Polski i 100-lecia Biało-Czerwonej ...
Sie 15, 2018
Dzisiaj na warszawskim niebie zobaczyliśmy: śmigłowce Mi-2 , W-3W/W-3WA Sokół, Mi-14 i Mi-2, Mi-8 i W-3 Sokół, Mi-17, Mi-24 oraz Mi-2. Samoloty ...
Mar 23, 2018
Dzisiaj dokładnie o godzinie 8:55 czasu lokalnego na warszawskim Okęciu wylądował nowy nabytek LOT-u Dreamliner B787-9. Przyleciał wprost z Everett, ...
Maj 17, 2017
Od jutra rusza sprzedaż biletów na musical "Piloci", a już dziś możecie zobaczyć co działo się podczas konferencji prasowej tego oszałamiającego ...
Top